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[PConline 杂谈]现代都市人群生活节奏快，挤公交心累，工作身体累，晚上加班更是累上加累，心疼自己。

每天回到家瘫倒在沙发上只是基本操作，做饭、洗衣服，不存在的。

所以作为一个合格的现代“懒”人，家里应该是这样的。

什么？还要扫地，我看你是在为难我胖虎。

一天只有24小时，每天还要花时间打扫卫生，想想都是浪费生命啊。

可是自己扫地，太忙太累；请人扫地，太贵而且不方便。

听说有一种东西叫扫地机器人，只需花一次钱，相当于请了一个不要工资的清洁工，一劳永逸，岂不是美滋滋。

不用多久，我就会升职加薪、当上总经理、出任CEO、迎娶白富美、走上人生巅峰，想想还有点小激动。

在大部分人眼里，扫地机器人还是个新鲜玩意儿，圆滚滚的，你说它是飞碟我也是信的。

在电商平台搜索扫地机器人，上至近万元，下至几百元，这造型简直一毛一样，凭什么差价那么大？

经过一番理论与实战的考验，我吐血整理出了一套主流扫地机器人的选购方法，供大家参考。

　　最影响清扫效果的两点：定位导航、扫吸能力

定位导航——扫地机的眼睛和大脑

　　扫地机作为一款完全自主化的扫地工具，它应该随时知道自己在哪，怎么制定清扫路线，哪里扫了哪里没扫。

　　扫地机器人所使用的定位导航技术相当于它的眼睛和大脑，一方面可以帮助扫地机器人定位，让扫地机知道自己在哪里，另一方面帮助扫地机器人进行清扫路线规划，保证清扫覆盖到每个区域，避免遗漏。

　　好的定位导航技术可以让扫地机器人按照规划式路线清扫，不好的技术只会让扫地机器人胡乱清扫一遍，造成很多遗漏，而且浪费时间。

规划式路径VS随机式路径

　　三种定位导航技术PK：激光导航>视觉导航>惯性导航

　　激光导航

　　激光导航是怎么实现定位的呢？首先雷达利用激光扫描四周的环境，激光在遇到物体后会反射回来，而物体表面不同的点到雷达的距离是不一样的，计算激光发射到反射回来的时间就可以得到扫地机到不同物体的距离，同时也就描绘出了整个环境的轮廓，达到了定位和构建地图的目的。

　　激光导航优势在于测量比较准确，在强光直射以外的环境中运行稳定，路径规划和导航直观。激光定位理论研究也相对成熟，所以是目前被采用最多的技术。缺点是激光雷达的探测半径一般只有10米左右，一般家庭都够用，但对于超大空间的场所，激光导航的效果就会大打折扣。

　　视觉导航

　　采用视觉导航的扫地机拥有真正的“眼睛”——摄像头，通过摄像头拍摄周围的环境和物体，再辅以目前很流行的图像识别技术，从环境中直接获取物体的位置距离信息来实现定位功能。

　　优势是由于可以采集环境的图像，所以说不受探测距离的限制，任何大小的空间都可以使用，并且随着AI图像识别技术的发展，会开发出更多有趣的功能，未来应用前景很广阔。缺点在于摄像头拍摄受环境光线影响大，低亮度情况效果差。而且图像识别对厂家的开发能力和扫地机运算能力要求很高，所以目前使用这种技术实际效果参差不齐。

　　惯性导航

　　惯性导航是利用内部的陀螺仪、加速度计等惯性传感器进行路径规划，配合红外、超声波等距离传感器，就可以实现很粗糙的导航效果。

　　严格意义上来说，这种方式并没有什么导航效果，使用惯性导航的扫地机路径都为随机式，可以简单理解为横冲直撞，走到哪算哪。唯一的优势就是研发难度低、成本低。

　　三种技术总结如下表：

　　未来激光导航和视觉导航有相互融合的趋势，目前市面上已经有同时采用激光导航和视觉导航的扫地机器人，也可以选择。

　　选购时怎么判断一款扫地机使用了哪种导航？

　　一般来说，厂家会把自家扫地机所使用的导航技术作为一个重要卖点来宣传。在商品介绍资料上，激光导航的扫地机会有LDS激光之类的字眼；视觉导航的扫地机会有视觉、vSLAM的关键词；惯性导航则一般会标注陀螺仪这个词汇。

　　不过通过文字宣传语去判断并不简单直观，厂家有时候会玩文字游戏让消费者摸不着头脑，所以教大家一个直接看扫地机外观就能判断的方法。

扫吸能力——扫地机的手和嘴巴

　　边刷、吸口、吸力相当于扫地机器人的手和嘴巴，边刷可以将垃圾聚拢到一起，而吸口和吸力决定了垃圾是否能被吸干净，做到扫过不留痕。这三点没做好的扫地机，即使把每个角落都请扫过，地面上仍然会残留垃圾。

　　边刷：数量不重要，转速可调才是关键

　　扫地机单边刷和双边刷都是可以的，关键看它的转速能不能实时调整。

　　现在的扫地机一般分为双边刷和单边刷，理论上双边刷聚拢垃圾的效果更好，但通过实际的体验来看，边刷数量并不直接决定聚拢效果。

　　扫地机最新的设计上，会让边刷在沿边清扫时提高转速加强清洁效果，而离开边缘时候降低转速减少弹飞垃圾的情况。

　　吸口设计：选择支持滚刷和真空吸口互换的

　　滚刷适合清扫普通垃圾，但极不适合清扫毛发，必定造成缠绕。

　　所以建议选择滚刷和真空吸口可相互更换的款式，普通垃圾多用滚刷，毛发多换成真空吸口效果更好。

　　吸力：不光吸力要大，电机功率也要大

　　厂家在宣传扫地机器人的时候都会标注吸力大小，以前大部分扫地机吸力大约在400Pa~1000Pa，现在主流的扫地机已经可以做到1500Pa以上。

　　但是切记不要单纯地看吸力大小，电机功率也是很重要的因素，因为厂家宣称的吸力大小并没有告诉我们是在哪个部位测出来的。同样标称吸力1800Pa，但有的品牌电机功率为20多W，有的可以做到50W以上。所以在吸力满足1500Pa以上的前提下，电机功率最好要大于30W。

附加功能和其他细节的选择

　　拖地功能：有更好，没有也无所谓

　　目前来说，拖地功能有一定作用，但不够好用，所以不要只冲着拖地功能去买一款扫地机。

　　湿拖功能首先一个水渍问题，绝大多数扫地机器人无法很好的控制出水量，过多的水渍对实木地板不太友好。其次是水盒容量问题，对付小面积的轻度灰尘还可以，全屋整拖就别想了，拖到一半就没水了。

　　使用拖地功能会严重限制扫地机越障能力，如果房间里面有地毯很不推荐使用拖地功能，很容易卡在地毯的边缘。

　　扫地机噪音：盲目追求安静不合理

　　扫地机本质上就是一个自走性吸尘器。虽然可以通过设计优化来减少一部分噪音，但是要求又要安静又要干净，那就是又要马儿跑，又要马儿不吃草。

　　买扫地机不要过分追求安静，安静的扫地机往往会牺牲效果。尽量选购带有安静模式或者ECO模式的产品，平时使用正常模式，如果有特殊的需求开启安静模式即可。

　　电池大小和尘盒大小

　　扫地机的电池容量一般都在3000mAh以上（续航时间大约1.5小时），更大的可以达到5000mAh（续航时间大约2.5小时），容量固然越大越好，但关键是必须要有自动回充功能，没有千万别买。

　　尘盒越大越好，大于0.35L就基本上够用，主流的扫地机基本都能达到这个水平以上。

主流价位：1000~3000元

　　买一个东西，价位肯定是我们最关心的因素之一，价格区间往往也决定了产品的定位。1万元的扫地机即使再好用，相信也没有多少人会买。

　　对于绝大部分消费者来说，1000~3000元主流价位的扫地机才是最受欢迎的。几百元的扫地机并不太推荐，因为效果都很差，而3000元以上的扫地机很多人会觉得偏贵。

　　所以本次推荐的扫地机器人分成两个价位区间：1000~2000元档和2000~3000元档。

1000~2000元扫地机器人推荐

2000~3000元扫地机器人推荐

　　推荐总结：

　　随着技术成熟，现在扫地机已经逐渐开始同质化，各大品牌的产品越来也越接近。其实一两千元还有很多不错的扫地机可以选购，但由于笔者的体验数量和精力有限，消费者们可以按照本文的选购方法，结合网上的评价，也能选到自己满意的扫地机。

　　如果对扫地机器人有更高的要求，在预算充足的情况下，可以考虑选购国际大牌比如neato、iRobot的产品，虽然价格很贵，但技术确实是行业领先。