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　　【PConline 杂谈】如今的生活节奏正在不断加快，最明显就是体现在上班族每天的工作量和工作节奏都有了很大的提升，因此，越来越多的都市上班族开始把家里的扫地清洁工作交托给了智能扫地机器人。

　　但说起智能扫地机器人，消费者对其的印象更多仍停留在“盲目乱走”的阶段，其实，针对扫地机的这种“囧况”，开发者已经着手解决这一行业痛点，其中一个比较有效的措施，就是给扫地机加入了“建图导航”的功能。今天，我们就来一起说一说关于智能扫地机的建图导航功能。

什么是自主导航建图？

　　日常生活中，我们在扫地之前，也会大概观察一下需要清扫的环境，然后再作出清扫的规划（包括扫地的先后顺序以及扫地的大概路线），其实，这就是一种建图的思维。

普桑尼克北极熊扫地机

　　智能扫地机的自主导航建图，指的就是扫地机器人在正式开始清洁之前，先针对室内环境进行全屋巡航，然后依照巡航过程中探测到的实际情况，描绘出家庭的户型图，这样，扫地机器人就能在正式进行清扫工作的时候有“图”可依，并且根据建立的2D地图对全屋进行规划清洁，优化清洁路径。

导航建图往往搭配手机APP使用

　　一般来说，具备自主导航建图功能的扫地机都会相对应地拥有手机APP，这样，扫地机在探测室内环境过程中，实时建立的2D地图就能通过手机APP清晰地反馈给用户，让用户从中获取到家中的俯瞰图，方便操作扫地机执行清扫任务。

优化路径，提高效率

　　以往的扫地机给消费者的印象，大多都停留在“盲目乱走”的阶段。确实，在笔者以前接触过的扫地机产品中，确实有部分产品会出现路线混乱，重复清扫，不按常规路线行走等缺陷，这与消费者所反应出来的情况是基本吻合的。那么，扫地机具备导航建图以后，会发生怎么样的变化呢？

　　在清扫路径方面，每个厂商都有其独门绝技，但大体上还是可以分为随机碰撞式和路径规划式。所谓随机碰撞，就是指扫地机器人有一套固定的路线，通过不断的碰撞，使扫地机能清扫到室内环境的每个角落，但这过程中扫地机大多会出现重复清扫区域以及随机无脑乱走的情况。

自建的2D地图会在APP显示

　　而具备导航建图的扫地机，在正式清扫前会建立一张2D地图，通过定位技术对清扫路径进行规划，避免扫地机走重复路线，这就大大提高了扫地机的效率，节省用户的时间。

相关扫地机演示

　　建图功能在扫地机的实测中到底有起到作用吗？下面我们就一起来看一看吧！

　　清扫覆盖率测试

　　覆盖率测试是评定扫地机清扫性能的一个重要环节，在测试之前，笔者会在一个模拟日常家居的环境中，设置6处标记地点放上燕麦，看看扫地机器人能否把全部标记点都清扫到。这项测试的测试要点除了扫地机的清扫能力之外，完成测试所花费的时长以及测试过程中的路径也是一项重要的评测方面。

　　具备建图功能的扫地机：

　　不具备建图功能的扫地机：

　　以上几个视频，算是一个具备建图功能与不具备建图功能的扫地机之间大概的对比，要说明一点的是，以上视频只在扫地机清扫路径简单作一下比较，不作太精准的对比。但还是可以看出，具备建图功能的两款扫地机在清扫的路径明显比不具备建图功能的扫地机要有条理，这也体现了扫地机行业仍在不断地进步。

　　迷宫逃脱测试

　　家庭环境中，由于家具或者家电的摆放总是那面存在一些稍稍复杂的环境，可能会困住扫地机器人以至于无法高效率完成清扫任务甚至停止工作。逃脱能力可以说是对扫地机器人的一大考验，但这也是决定扫地机是否称得上一款优秀产品的衡量标准之一，那么，建图功能在这里又是否起到一定的帮助作用呢？

　　具备建图功能的扫地机：

　　不具备建图功能的扫地机：

　　可以发现，不具备建图功能的扫地机，在逃脱过程中面对出口显得有那么一点“犹豫”，而且存在着重复清扫路径的情况，而具备建图功能的扫地机则显得相对干脆。

　　小结：本环节的演示视频，笔者更多的用意，是想让大家看到扫地机规划性能方面在具备自导航建图之后所带来的改善，让消费者看到扫地机行业正在为我们的生活带来便利而不断进步着，而不是执着于哪一品牌的扫地机更好。可以看出，具备自主导航建图功能的新一代扫地机，在路径规划方面确实有了明显的改善与进步。

　　总结：以往的扫地机器人总给消费者一种“无脑乱走”的感觉，但如今开始迈入扫地机2.0时代，作为扫地机的核心技术之一，导航规划路径始终是开发者不断研究的一个方面，而新一代的扫地机也将配备更智能的路径规划，逐步为自己撕去“不够智能”的标签。扫地机器人仍在不断进化，下一次出现在消费者眼前又会有什么新技术呢？我们不妨拭目以待！