美的人形机器人“美罗1号”进入洗衣机荆州工厂打工,展示全链路能力。孙智宇称,实战中遇困难将推动技术发展,未来3-5年或替代制造业重复性工作。AI赋能提升效率,但需综合考虑现实场景。美的竞争优势可应用于家电机器人化领域,为解放家务带来新可能。期待更多创新突破。
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5月8日,美的自主研发的人形机器人被送进了美的洗衣机荆州工厂,主要在注塑车间“打工”,还会接下生产系统和业务系统下发的巡检等任务。美的中央研究院人形机器人创新中心具身智能高级研究员孙智宇作为这些人形机器人的“上司”,不仅随队前往,而且陪着这群“打工人”在产线上呆了大半个月。
美的中央研究院人形机器人创新中心孙智宇 孙智宇称,选择美的洗衣机荆州工厂让机器人上岗,很重要的一个原因是美的洗衣机荆州工厂是一个智能化工厂。厂区完成了5G+网络的覆盖,使得人形机器人可以直接接入工厂的生产管理系统,实现自动执行任务的目标。 目前,美的已经在具身智能的各领域中实现了全面深厚的技术积淀。除传感器、关节模组、结构设计和灵巧手这些本体技术外,还有机器人运控、机器人感知、大模型智能规划等部分。人形机器人“美罗1号”能走进工厂进行工作,无疑体现出美的在机器人领域的全链路能力。 走进工厂?更像是走进开始 人形机器人都能打螺丝、当拉长,这是否意味着人类的饭碗要被抢?孙智宇说,在本次测试过程中,“美罗1号”还是遇到了不少困难。工厂环境的调整和温度,具体的工作强度,都是制约“美罗1号”发挥的难点。
美的人形机器人样机 以工作环境温度为例,注塑车间主要是执行压注注塑的工作环节,本来就会产生一定的积热。这种积热会使得“美罗1号”的电机容易过热而触发电机保护机制,导致意外的发生。 然而,孙智宇对这些不足抱着乐观的态度,他认为实战场景中遇到的问题,是实验室和工厂应用环境区别的最佳案例。在这些案例中吸取经验,反推工艺的进展,实现“发现问题-研究分析-提出方案解决问题”的闭环,有助于促进人形机器人的发展。 因此,说机器人现在就能抢饭碗,甚至飞天遁地无所不能,未免太天方夜谭。但孙智宇认为,随着时间的推移、研究的深入,人形机器人在未来三五年间,可以替代制造型企业产线上的不少重复性工作,并且借助机器人本身的结构优势,实现更高的效率。 随着“美罗1号”深入产线,美的机器人的耐久度、平衡性和运动能力,将会有逐渐的提升。得到升级的机器人,未来将会应用在门店导览,展示人形机器人在商业场合中能给到的专业性和情绪价值。 AI赋能,但不能完全指望 虽然孙智宇在美的专注于人形机器人如何通过具身智能技术,赋能智能制造领域的关键技术研究,但这并不代表他只是关注单一的实战场景。对于时下火热的AI,孙智宇也有自己的看法。
美的中央研究院人形机器人创新中心孙智宇 孙智宇称,在ChatGPT等基于LLM(大语言模型)的智慧体面世之前,美的AI研究院就一直在从事于自然语言处理和自然语言交互等方面的布局和研究。现如今美的自研自制的美言大模型,已经可以针对工厂生产或加工应用等具体场景进行应用,赋能机器人实现更人性化的功能。然而,这并不代表美的机器人对自然语义的理解,只会闭门造车。AI创新中心仍然会结合时代潮流进行迭代,使得机器人可以实现更好的作业效果。 与此同时,孙智宇认为,片面解读AI对机器人所带来的提升,是不切实际的。在他看来,哪怕是放在整个业界,人形机器人都还属于早期阶段,大众对人形机器人的认知,还停留在展会演示,或者一些表演场合中。 相对来说,美的依靠本身在产业方面的全链路优势,可以让机器人走进工厂,在实战场景中收集数据,推动机器人功能和精确度的不断完善。同时,孙智宇也寄望于未来算力能有更大的发展,可以在机器人端流畅运行,从而使机器人的感知决策更加的迅捷与智能。 走进家庭,可以换一种方式 作为较早将人形机器人实打实用在产线上的品牌,美的和市场上的其他机器人品牌对比,已经形成了竞争优势。孙智宇认为,这些优势不仅为人形机器人的竞争奠定了坚实的基础,而且还能泛用到其他领域。 早前,美的表示要推动家电机器人化,孙智宇认为,人形机器人作为多学科融合、多项尖端技术融合的“一颗皇冠上的明珠”,可应用在家电上的经验,不止是大模型自然语言。运动控制、AI视觉感知和传感器制造能力等方面,都可以帮助家电实现机器人化。背靠美的集团强大的产业上下游整合能力,这一进程会进一步加快。 也许,人形机器人走进千家万户,将大众从家务为代表的家庭事务中解放出来,仍然需要一段更长的时间。但人形机器人相关技术扩展应用到其他领域,也许就在未来两三年。 |
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