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优化路径，提高效率

　　以往的扫地机给消费者的印象，大多都停留在“盲目乱走”的阶段。确实，在笔者以前接触过的扫地机产品中，确实有部分产品会出现路线混乱，重复清扫，不按常规路线行走等缺陷，这与消费者所反应出来的情况是基本吻合的。那么，扫地机具备导航建图以后，会发生怎么样的变化呢？

　　在清扫路径方面，每个厂商都有其独门绝技，但大体上还是可以分为随机碰撞式和路径规划式。所谓随机碰撞，就是指扫地机器人有一套固定的路线，通过不断的碰撞，使扫地机能清扫到室内环境的每个角落，但这过程中扫地机大多会出现重复清扫区域以及随机无脑乱走的情况。

自建的2D地图会在APP显示

　　而具备导航建图的扫地机，在正式清扫前会建立一张2D地图，通过定位技术对清扫路径进行规划，避免扫地机走重复路线，这就大大提高了扫地机的效率，节省用户的时间。