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　　[PConline 评测]扫地机器人是最近几年非常受欢迎的清洁类智能家居设备，但你们一定想不到，从世界上第一款扫地机器人诞生到现在已经有20多年的历史了。这么多年来，扫地机大致经历了三代技术演变。

　　第一代扫地机没有采用导航技术，完全是随机式清扫，粗暴点讲就是横冲直撞；第二代开始使用上了LDS激光导航技术，也是现在最成熟最主流的技术；现在，随着图像识别和人工智能的发展，视觉导航技术已经在扫地机上崭露头角，即将引领第三代扫地机的发展。

　　本次体验的浦桑尼克GT320扫地机器人正是使用了目前最先进的视觉导航技术，并且在造型设计上相比传统扫地机也有相当大的改变和突破，接下来我们就一起来看一看吧。

清洁有“方”源自敢于改变

　　前面提到，虽然扫地机器人已经有20多年的历史，技术上有很大改变，但目前市面上绝大多数扫地机在机身造型上仍然是非常传统的圆盘形。

　　浦桑尼克是全网为数不多一直在方形扫地机器人领域潜心研发的品牌，此次推出的浦桑尼克GT320正是采用了独特的方形设计，为的就是突破圆形扫地机器人一直以来沿边清扫不彻底的困扰。同时得益于方形机身，使得吸尘的吸口加长加宽，可达20CM，大大增加了清扫效果。

视觉导航让扫地机拥有了真正的“眼睛”

　　目前市面上主流的导航技术是LDS激光导航，其实就是雷达，通过激光反射物体来测算距离，绘制房间地图。随着图像识别技术逐渐成熟，视觉导航相比激光导航能获得更丰富的物体特征。

　　浦桑尼克GT320采用1080P前置高清摄像头，15组视觉传感器带来160°的视野范围，超过人眼视域的124°，能让机器人获得如人类般的视觉，能准确分清家中的每一个物体、角落，并且防止碰撞。摄像头支持每秒25帧的成像效果，扫描房间更加快速。

　　同时，浦桑尼克首次将硅谷“无人驾驶”的基因vSLAM算法运用到扫地机上，这样必然使得扫地机面临海量的数据处理，为此浦桑尼克GT320搭载ARM+STM+DSP三大芯片，保证机器的运算能力，实现精准定位以及合理的路径规划。

　　这一系列黑科技组成了浦桑尼克的IPAN3.0清洁系统，使得机器人更加合理准确的规划家居清洁路线，清洁不遗留，省时又省力。

实际测试：清洁效果看得见

　　在技术上，浦桑尼克GT320可谓是武装到牙齿，但这些科技能否落实到具体的使用体验上，还得通过实测检验一番。

扫地部分

　　按照惯例，先进行单项的垃圾清扫测试。

纸片

瓜子壳

　　从动图中可以看到，纸片、瓜子壳这类生活中很常见的垃圾，浦桑尼克GT320是一扫而净，可以很轻松的扫干净，压力不大。

头发

　　清理地上的头发是困扰很多女性朋友的难题，浦桑尼克GT320也同样是一扫而净。不过笔者发现头发虽然被扫走了，但还是会缠绕在扫地机的滚刷上，需要手动清理。这其实是所有扫地机厂家所面临的共同难题，希望以后能有所改进。

沿边清扫

　　笔者体验过的很多扫地机，但都是圆形的，沿边清扫确实不太给力，那方形呢？

　　从测试中可以看到，浦桑尼克GT320的方形机身更加贴合墙壁，对于边沿的瓜子壳能非常完美的覆盖到，一次搞定无残留。如果是以往的圆形扫地机，在沿边清扫这一项上，不仅清扫效果一般，效率也是不高的。

全局清扫

　　全局清扫是一项综合性的测试，能反映一款扫地机的导航能力、路径规划能力以及吸力表现。

　　视频中能明显看到浦桑尼克GT320采用了非常合理的弓字形路径规划，并且所到之处，垃圾也没有明显残留，一遍清扫率基本上达到了95%以上。这么优秀的清洁表现，除了视觉导航的功劳外，高速电机提供的2150Pa吸力也功不可没。

拖地部分

　　浦桑尼克GT320在底部加装相应的配件后，就可以实现拖地的功能。我们在地面上扫上面粉，模拟家庭生活中常见的灰尘、粉末颗粒物。

　　经过测试，拖地的效果还是比较不错的，可以很明显看到地面上的面粉被完全拖干净，和旁边的地板形成鲜明对比。

功能部分

越障

　　地毯对于扫地机来说是经常会遇到的障碍物，所以越障能力比较重要。

　　面对这种比较厚实的地毯，浦桑尼克GT320应对起来问题不大。

防跌落

　　有的家庭并非单层户型，会存在楼梯，所以扫地机的防跌落功能就非常重要了，不仅能保护家人的安全，也能防止扫地机自己因跌落损坏。

　　机器底部的悬崖传感器很好地帮助浦桑尼克GT320避免了跌落的危险，即使是桌面这种苛刻的环境，也能应付自如。

自动回充

　　经过这么多测试后，电量也消耗了不少，在日常使用中我们也很有可能会面临没电的问题。浦桑尼克GT320拥有自动回充功能，免去了手动充电的麻烦。

　　从测试来看，它还是能比较准确地找到充电座的位置，只是笔者希望速度能更快一点。

外观设计：谁说一定要是圆的？

　　做了这么多扫地机评测，绝大部分的扫地机外观都大同小异，早已经对圆形的外观审美疲劳了。看到浦桑尼克GT320的瞬间，不得不说确实让人眼前一亮。

　　方形机身加上黑灰色的搭配更有科技范儿，面板右下角有三颗按键，分别是启动键、清扫键和回充键，按键上方则是电量指示灯（绿色电量充足，红色电量低于20%）和WiFi指示灯（常亮连接成功，闪烁正在连接）。

　　摄像头四周有一圈红色点缀，表明了这款扫地机的核心所在。这颗摄像头就是它的眼睛，能让它像人一样看清四周的各种物体。

　　机身四周也有相当多的传感器，提供了防撞、防跌落等多种保护。

　　打开上盖，可以看到浦桑尼克GT320的尘盒，尘盒容量达到了500ml，超过了市面上扫地机的平均水平，可以容纳下更多的垃圾，尘盒的拆装、倾倒垃圾则和其他扫地机差不多。

　　前面说到，得益于方形机身，使得浦桑尼克的吸口长度达到了20cm，可以有效增大清扫覆盖范围，提高效率。左上角为单边刷，无数实测已经证明边刷数量并不影响清洁效果，关键是旋转的速度不能太快，否则容易打飞垃圾。

　　滚刷可以清扫拆卸，方便清理。

　　拖地组件采用抽屉式设计，拆装同样非常方便，植物仿生水箱，自动吸水使拖布保持合适的湿润度，静止不渗水，滤芯过滤杂质，避免污染地面。

　　配件比较丰富，常用的滚刷、抹布、滤网等损耗件都有额外提供。另外，充电座为折叠式设计，收纳时省下了不少空间。

总结：全新一代，值得期待

　　实际的体验和测试下来，浦桑尼克GT320表现不错，特别是路径规划和沿边清扫令人满意，总体清扫效果和使用体验不输于其他主流扫地机。无论是方形机身还是视觉导航，浦桑尼克在设计上和技术上的创新有目共睹。希望后续能够继续优化视觉导航技术，在识别率和流畅度上还可以进一步提升。

　　售价方面，浦桑尼克天猫旗舰店入手价1699元，如果你有这方面的需求，笔者认为这是一款比较值得选购的扫地机器人。