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　　清扫能力测试：

　　清扫能力是评测关键部分，是体现扫地机器人实用性指标，直接影响扫地机器人是否可以更有效地把家里打扫干净的程度。我们在一平方米的空间放置清扫物，测试扫地机器人是否能清扫干净，清扫干净的次数和速度。

　　清扫能力测试环境：

　　iRobot 780清扫垃圾视频：

　　从视频中可以看到，iRobot 780经过1次就能把清扫物清扫干净，然后以20秒把剩余小颗粒清理干净。

　　清扫结果：

　　科沃斯680清扫垃圾视频：

　　科沃斯680经过1次把大量清扫物清扫干净，因为有两个边刷，在清扫过程把清扫物打散，后续花费大量时间把边角清理干净。

　　清扫结果：

　　Proscenic Pro-902清扫垃圾视频：

　　Proscenic Pro-902经过2次把大量清扫物清扫干净，然后停留在垃圾物附近，来回直到把清扫物清扫干净，来回次数较多，花费时间也比较长，后期使用1分钟。

　　清扫结果：

　　KV8 XR510B清扫垃圾视频：

　　KV8 XR510B经过3次基本把垃圾清扫干净，然后开始清理被撞散到周边的清扫物，21秒后清扫干净。

　　清扫结果：

　　智宝Z520清扫垃圾视频：

　　智宝Z520经过2次基本把清扫物清扫干净，30秒后把剩余颗粒清理干净。

　　清扫结果：

　　Neato XV-21清扫垃圾视频：

　　Neato XV-21前20秒中，沿周边寻找清扫物，这次清扫测试中显得不太敏感，后续中，由于吸力非常大，经过2次能把清扫物完全清扫干净。

　　清扫结果：

　　小结：从视频和表格可以看到，六款扫地机器人都能够在一定的时间内把垃圾清理干净，其中iRobot 780和科沃斯680经过一次就能把清扫物基本清理干净，清扫能力突出。Neato XV-21只要经过两次就可以把地面完全清理干净，吸力非常强大。Proscenic Pro-902、智宝Z520和KV8 XR510B清理干净速度相当。